基于领航-跟随和Bendyruler的移动机器人集群系统研究

张曌, 董鑫宇, 姜鹏宇, 刘鑫, 张燕, 单红, 王庆

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金陵科技学院学报 ›› 2025, Vol. 41 ›› Issue (1) : 43.

基于领航-跟随和Bendyruler的移动机器人集群系统研究

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