2026年, 第42卷, 第1期　刊出日期：2026-03-30

  

• 全选
  |

• Select
  基于动态信任的无人机自组网安全路由协议

  树赟, 柳亚男, 张正, 马乐军, 沈计鹏, 王鹏飞,

  金陵科技学院学报. 2026, 42(1): 1.

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) 可视化 收藏

  为解决基于信任机制的无人机自组网安全路由协议的局限性，提出了一种基于动态信任评估的无人机自组网安全路由协议(DTASR)。该协议构建了包含直接信任、间接信任和能量信任的多维度综合信任模型，并采用CRITIC客观赋权法进行动态权重分配，有效克服了主观赋权的局限性及对指标相关性的忽视。DTASR引入分层信任管理机制：在簇首选举阶段通过本地观测排除低信誉节点，在路由建立阶段结合综合信任与路径最小剩余能量构建安全链路。仿真结果表明，与传统WCS-UAV和ARP-L-Q协议相比，DTASR协议在有效防御黑洞攻击的同时，显著提升了网络的数据包投递率，降低了端到端延迟与能耗，提高了无人机自组网的安全性与可靠性。
• Select
  基于YOLOv8n的工业巡检场景小目标检测优化方法

  张旭龙, 诸德伟, 刘爽, 杨忠,

  金陵科技学院学报. 2026, 42(1): 8.

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) 可视化 收藏

  针对复杂工业巡检场景中小目标因尺度小、特征弱、易受背景干扰而产生的漏检率高和定位精度不足问题，在YOLOv8n网络基础上提出一种小目标检测优化方法。该方法在特征提取阶段引入上下文感知的CoTM模块，以增强局部特征与上下文语义的关联；在特征融合阶段嵌入R-CBAM模块，通过残差注意力机制强化关键区域响应；在回归阶段采用Focaler-IoU损失函数替代传统CIoU,以提升模型对小目标样本的关注能力。实验结果表明，改进模型在自建工业巡检小目标数据集上取得了更优的检测性能，在烟雾、火焰、跑冒滴漏及人员异常行为等检测任务中，相较于原YOLOv8n模型Recall提升5.3%,mAP@50提升7%,具有较好的有效性与鲁棒性。
• Select
  GLEF-VQVAE:基于全局-局部双编码器与增强特征融合的去烟雾方法研究

  邵尚亮, 路梅,

  金陵科技学院学报. 2026, 42(1): 15.

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) 可视化 收藏

  针对图像去烟雾技术中向量量化变分自编码器(VQVAE)单编码器架构难以兼顾全局与局部特征、单向融合机制协同不足的问题，提出全局-局部增强型特征融合向量量化变分自编码器(GLEF-VQVAE)。该模型具有双编码器架构：采用全局编码器融合多尺度、空洞卷积与注意力机制，用于建模场景整体结构与干扰分布；局部编码器基于Vision Transformer捕捉被烟雾遮蔽的边缘与纹理细节；同时设计增强型双向特征融合模块，通过自适应权重与门控调制实现全局与局部特征的互补融合。实验结果表明，GLEF-VQVAE在合成烟雾及真实雾霾图像数据集上的客观指标与视觉质量均优于主流方法，可平衡去干扰强度与细节保留，为复杂动态退化场景的视觉增强提供可靠方案。
• Select
  视频时序动作定位算法研究综述

  毕文洋, 谷瑞军, 朱屹杰, 田祥宏,

  金陵科技学院学报. 2026, 42(1): 27.

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) 可视化 收藏

  系统梳理了视频时序动作定位(TAL)算法的发展脉络，从早期依赖手工特征的传统方法逐步演进到以深度学习为主的现代架构，并全面总结了该领域国内外的重要研究成果。通过构建“技术范式-监督方式-模型架构”的三维分类体系，详细阐述了传统手工特征方法、以CNN为主导的标准模型，以及基于Transformer、多模态融合与低资源适配等关键技术路径。在此基础上，结合THUMOS14、ActivityNet等主流基准数据集的性能结果，分析了当前TAL任务所面临的核心挑战，如动作边界模糊、类别分布不均衡及长视频建模困难等，并展望了多模态融合、零样本学习和实时推理等未来发展方向。
• Select
  基于力反馈的电动汽车充电遥操作插枪方法研究

  许康亚, 孟子涵, 杨非易, 刘爽, 杨忠,

  金陵科技学院学报. 2026, 42(1): 38.

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) 可视化 收藏

  针对电动汽车自动充电系统中力反馈技术的应用，研究了基于力反馈的遥操作插枪方法。通过集成3D Systems Touch力反馈设备与RM65-6F机械臂系统，设计了主从式遥操作架构，并对比分析了无力反馈控制、DAC控制及API控制三种模式下的插枪性能。实验结果表明，力反馈可显著提高对接成功率(最高达98%)、降低操作合力(最小至50.87 N),且API控制效率更优；该技术能有效降低遥操作插枪对视觉的依赖，增强环境适应能力。为电动汽车自动充电系统的力控设计和数据收集提供了实验依据与方法借鉴。
• Select
  融合边界语义判别的三角网格缺陷修复与孔编辑统一框架

  孙鸣, 丁展, 朱宝龙,

  金陵科技学院学报. 2026, 42(1): 46.

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) 可视化 收藏

  针对三维网格处理中缺陷洞修复与特征孔编辑长期分离建模导致的拓扑流程割裂及语义误判问题，提出一种基于统一修复内核(URK)的协同处理框架。该框架以边界环路为统一拓扑对象，将两类异构任务重构为“边界解析—语义判别—几何重建”的标准流水线。首先，引入动态子环路分解机制，在线检测并拆解自相交、退化等复杂边界，增强解析稳定性；其次，融合全局尺度约束与局部连通域约束，构建自动化语义判别准则，精准区分待填充缺陷边界与需保留的特征边界；最后，设计多策略几何重建引擎，依据边界几何属性自适应选择填充算法，并通过统一后处理保障拓扑一致性与几何平滑性。实验结果表明，该方法在处理复杂拓扑缺陷及典型特征孔编辑任务时，相较于传统泊松重建、MeshFix等算法具有更高的鲁棒性与语义准确性，适用于工程模型的自动化处理流程。
• Select
  中小跨斜拉桥车辆火灾热环境及风场敏感性研究

  杨泽涛, 贾慧娟, 杨栋, 孙建宇, 宋永生,

  金陵科技学院学报. 2026, 42(1): 56.

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) 可视化 收藏

  为分析斜拉索抗火性能，减少火灾对斜拉桥结构的危害，以某中小跨斜拉桥车辆火灾事故为背景，基于Pyrosim软件建立火灾场仿真模型，分析火灾环境中桥梁结构的温度响应，研究不同风场因素对火灾温度场的影响。结果表明：无风工况下，斜拉索温度演化呈现“快速上升—相对稳定”特征，温度与监测高度呈负相关，紧邻火源的斜拉索升温幅度明显大于两侧，最高温度可达815℃。风速方面，同风向、同列点位条件下，斜拉索受热影响随风速增大而减弱，2.5 m·s-1为最不利风速，其对中上层斜拉索的热集聚效应最强；底层斜拉索点位在不同风速下温度差显著大于顶层斜拉索点位温度差。风向方面，平行于桥梁方向的西风、东风条件下，在适当风速下列间温度差异进一步扩大，呈现“温度集聚效应”;非平行风向下，风速对温差影响微弱。5.0 m·s-1及更大风速有利于减少火灾场对斜拉索的热环境影响范围。
• Select
  基于改进YOLOv8x的木桥裂缝检测算法研究

  卢佳敏, 戴成元, 罗跃龙, 李甫,

  金陵科技学院学报. 2026, 42(1): 63.

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) 可视化 收藏

  木桥裂缝检测易受到木材各向异性、多尺度结构特征及表面形态不规则性的影响，时常出现识别精度低、误检漏检率高等问题。为此，提出了一种基于改进YOLOv8x的木桥裂缝智能检测算法Mc-YOLOv8,并构建了一个能够反映木桥裂缝类型多样性及环境差异性的图像数据集，设计开发了木桥裂缝智能检测系统。实验结果表明，改进后的模型在精确率、召回率和mAP@0.5指标上分别提升了3.8、9.6和6.9个百分点，尤其在多尺度和纹理复杂的木桥裂缝检测任务中表现更好。这为木桥结构安全的检测提供了更高效、更可靠的技术方案，具有良好的工程应用前景。
• Select
  手征夸克模型下J^PC=2⁺⁺全粲四夸克态的共振态研究

  陈晓云, 谭悦,

  金陵科技学院学报. 2026, 42(1): 72.

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) 可视化 收藏

  围绕大型强子对撞机CMS实验发现的量子数为J^PC=2⁺⁺的全粲四夸克态开展共振态研究。采用非相对论手征夸克模型来描述夸克间的相互作用，针对四夸克体系的轨道波函数，创新性地运用高精度的多高斯展开方法进行构造，以精准刻画夸克的空间分布特性。在此基础上，结合实标度法对全粲四夸克2⁺⁺态的能谱进行系统分析，最终在7.5 GeV能量以下识别出3个共振态，能量分别为6 690、6 865、7 095 MeV,理论结果和实验结果很吻合。计算中，这3个共振态的内部夸克结构为双夸克-反双夸克结构。
• Select
  掺杂与极化对(Ba_xCa_1-x)TiO₃铁电陶瓷光电特性的影响

  刘鑫宇, 张鹏展, 何嘉明, 张冷, 吴孔平,

  金陵科技学院学报. 2026, 42(1): 78.

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) 可视化 收藏

  采用固相熔融制备技术，通过精确控制稀土元素镨(Pr³⁺)的掺杂浓度，成功制备了钙钛矿相Pr³⁺掺杂钛酸钡钙((Ba_xCa_1-x)TiO₃)铁电陶瓷。首先利用X射线衍射与扫描电子显微镜对陶瓷进行了结构表征，发现Pr³⁺成功掺杂并取代晶格中Ca²⁺的位置，掺杂陶瓷样品均呈现均匀的微观形貌。进而研究了Pr³⁺掺杂对陶瓷介电特性与铁电特性的影响。随着Pr³⁺的掺入，(Ba_xCa_1-x)TiO₃陶瓷的介电常数与剩余极化强度均有不同程度下降，介电损耗则相应增加。最后研究了极化对Pr³⁺掺杂(Ba_xCa_1-x)TiO₃陶瓷荧光特性的影响，发现极化后Pr³⁺掺杂(Ba_0.5Ca_0.5)TiO3在611.5 nm处的红光发射峰积分强度比未极化样品增强了35%,讨论了荧光增强机制。 
• Select
  饼干小麦产量与加工品质协同提升的密肥模式研究

  张泽洋, 潘子妍, 李春燕, 丁锦峰, 朱敏, 朱新开, 郭文善,

  金陵科技学院学报. 2026, 42(1): 85.

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) 可视化 收藏

  为探究饼干小麦产量与加工品质协同提升的栽培技术，以优质饼干小麦品种扬麦30为材料，分析了不同处理对产量、一次加工品质(容重和硬度)及二次加工品质(面粉品质、面团性质和烘焙性能)的影响，筛选出饼干小麦的关键评价指标与优化栽培模式。结果表明，密肥组合模式对饼干加工品质有显著影响，品质参数变异系数为0.52%(容重)～19.32%(面团弱化度)。相关性分析表明，碳酸钠SRC、蔗糖SRC与饼干厚度呈显著正相关，乳酸SRC、碳酸钠SRC及吸水率与饼干延展系数呈显著负相关。主成分分析发现，容重、乳酸SRC、水SRC、碳酸钠SRC、蔗糖SRC、湿面筋含量、饼干厚度共7个参数可作为饼干小麦加工品质的主要评价指标。该研究为饼干专用小麦的标准化生产提供理论依据与技术支撑。