<div> 基于滑模变结构的分数阶机械臂有限时间振动抑制方法研究 </div>

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基于滑模变结构的分数阶机械臂有限时间振动抑制方法研究

田小敏, 余振中, 赵国树, 尹娟, 王艳成

Journal of Jinling Institute of Technology . 2022, (4): 51 .